金华焊接机器人 工业机器人厂家

焊接机器人是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，在汽车制造中得到广泛的应用。汽车的发动机、变速箱、车桥、车架、车身、车厢都离不开焊接机器人技术的应用。在汽车零部件的制造中，点焊、凸焊、缝焊、滚凸焊、焊条电弧焊、CO2气体保护焊、氩弧焊、气焊、钎焊、摩擦焊、电子束焊和激光焊等各种焊接机器人方法中，由于点焊、气体保护焊、钎焊具有生产量大，自动化程度高，高速、低耗、焊接机器人变形小、易操作的特点，所以对汽车车身薄板覆盖零部件特别适合，因此，在汽车生产中应用Zui多。在投资费用中点焊约占75%，其他焊接机器人方法只占25%。

焊接机器人的送丝方式有哪些种？

焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。

另一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便，但就是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。所以，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。

还有一种是推拉丝式送丝方式，也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式，这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直。虽然它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。

焊接机器人的维护保养工作

公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。

每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！

焊接机器人的系统组成

一般的焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

焊接机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。

系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。

焊接机器人的意义

随着社会的发展，焊接机器人现在广泛应用于焊接行业。所以每个人都知道为什么要使用焊接机器人？

（1）稳定和提高焊接质量，确保其均匀性。焊接电流，电压，焊接速度和焊接干燥伸长率等焊接参数决定了焊接结果。使用机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数不变，焊接质量受人为因素影响较小，对工人操作技术的要求降低，焊接质量稳定。在手工焊接的情况下，焊接速度和干燥伸长率都改变，因此难以实现质量的均匀性。

（2）改善工人的工作条件。机器人焊接工人仅用于装载和卸载工件，远离焊接电弧，烟雾和飞溅。对于点焊，工人不再携带重型手动焊钳，使工人免于高强度的手工劳动。

（3）提高劳动生产率。机器人不会疲劳，可以一天24小时不间断地生产。此外，随着效率高焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率更加明显。

（4）产品周期清晰，易于控制产品的输出。机器人的生产周期是固定的，因此生产计划非常明确。

定位器的合理位置，焊接机器人焊枪姿势，焊枪相对于接头的位置。将工件固定在定位器上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，则需要在编程过程中连续调整定位器，使焊接焊缝根据焊接顺序逐个到达水平位置，并且同时，合理确定焊枪的相对位置。位置，角度和电线延长长度。

河南欢颜自动化以机器人的应用为基础，勇于创新，通过持续的改善和技术革新，为中国乃至全球制造业提供稳定、高效的机器人智能制造生产线和机器人自动化设备。我们将一如既往的做好智能制造研发、设计、服务更多生产制造业，让所有工厂更智能！

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